הקדמה:
האָבן איר אלץ געחידושט ווי דיין ראָבאָט וואַקוום קלינער ווייסט ווו צו גיין? דער אַרטיקל ברייקס אַראָפּ די עוואָלוציע פון נאַוויגאַציע טעקנאַלאַדזשיז און שליסל קאַמפּאָונאַנץ אין מאָדערן ראָבאָט וואַקוום, פון פּשוט טראַפ - פּאַטערנז צו אַוואַנסירטע אַי-געטריבן מאַפּינג.
1. ראַנדאָם נאַוויגאַציע (באַמפּ-און-לויפן)
נאַוויגאַציע אופֿן:רילייז בפֿרט אויף באַמפּער קאַליזשאַנז צו נאַוויגירן.
שליסל קאַמפּאָונאַנץ:באַמפּער, קאַסטער ראָד, הויפּט באַרשט / לופט ינטייק, זייַט באַרשט, שטויב בין, וואַסער טאַנק (נאַטירלעך סיפּידזש), מאָופּינג שטאָף, אָפּווישן טעלער.
ייַזנוואַרג:
סענסאָרס:ינפרערעד, ויסמיידן באַמפּער שטערונג, פעלדז דיטעקשאַן, ריטשאַרדזש דאַקינג דיטעקשאַן, האַלל ווירקונג סענסאָרס (פֿאַר זייַט ווילז, וואַסער טאַנק, אָפּווישן טעלער).
מאָטאָרס:ברושלעסס פאָכער מאָטאָר (למשל, Nidec), בראַשט מאָטאָרס (פֿאַר זייַט ווילז, זייַט באַרשט, הויפּט באַרשט - בראַנדז ווי סטאַנדאַרד, יאָמאַאָ).
טשיפּ:MCU (Microcontroller Unit, למשל, ST, GD, Nation).
באַטערי:העכער -ענד אינדוסטריע בראַנדז ווי BYD, Sunwoda. פּראָסט קאַפּאַסאַטיז: 2600 מאַה אָדער 5200 מאַה.
ווי דעם מאָדעל: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. גיראָסקאָפּע נאַוויגאַציע
נאַוויגאַציע אופֿן:גיראָסקאָפּע + באַמפּער צונויפשטויס.
שליסל קאַמפּאָונאַנץ:מוסיף אַן עלעקטראָניש קאַנטראָולד וואַסער טאַנק (דורך סאָלענאָיד וואַלוו אָדער לופט פּאָמפּע) פֿאַר בעסער וואַסער פאַרוואַלטונג.
ייַזנוואַרג:
סענסאָרס:מוסיף גיראָסקאָפּע, ווינקל סענסער און באַמפּער פּאַס.
מאָטאָרס / שפּאָן / באַטערי:ענלעך צו ראַנדאָם נאַוויגאַציע מאָדעלס.
אַפּ פֿעיִקייטן:הייבט צו שטיצן מאַפּע וויזשוואַלאַזיישאַן, סאַקשאַן מאַכט אַדזשאַסטמאַנט, דרך פּלאַנירונג און וואַסער לויפן קאָנטראָל.
ווי דעם מאָדעל: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-נאַוויגאַציע-ראָבאָט-vacuum.html
3. מאָנאָקולאַר זעאונג נאַוויגאַציע
נאַוויגאַציע אופֿן:גיראָסקאָפּע + וויזשאַוואַל אַלגערידאַמז.
ייַזנוואַרג:
סענסאָרס:שליסל אַדישאַן איז אַ אַפּאַראַט (טיפּיקלי 300,000 בילדצעלן אָפּטימאַל), העכער - פּינטלעכקייַט גיראָסקאָופּ (למשל, עפּסאָן 3-אַקס, באָש 6-אַקס).
טשיפּ:ריקוויירז מער פּראַסעסינג מאַכט, למשל, קוואַד-האַרץ טשיפּס (פּראָסט ר16) אָדער צווייענדיק-האַרץ טשיפּס, פּלוס אַ MCU.
אַפּ פֿעיִקייטן:שטיצט מאַפּע, סאַקשאַן מאַכט קאָנטראָל, דרך נאַוויגאַציע און אַדזשאַסטמאַנט פון וואַסער רעזולטאַט.
ווי יראָבאָט ראָבאָט וואַקוום קלינער.
4. לידאַר & אַי נאַוויגאַציע
נאַוויגאַציע אַלגערידאַם:מער אַוואַנסירטע AI-געטריבן פּאַטפינדינג.
סטרוקטור:כולל קאַסטער ראָד, זייַט באַרשט, הויפּט באַרשט, פאָר ווילז, שטויב בין, וואַסער טאַנק, אָפּווישן טעלער, טשאַרדזשינג דאָק.
עלעקטראָניק:
טשיפּ:קוואַד -האַרץ שפּאָן (למשל, R16, מאל צווייענדיק -האַרץ פֿאַר קאָס- רידוסט מאָדעלס).
סענסאָרס:ינפרערעד, לידאַר סענסער, TOF (פּוינט, ליניע, 3 ד), גיראָסקאָופּ.
באַטערי:נאָרמאַללי 5200 מאַה.
אַפּ פֿעיִקייטן:פולשטענדיק פאַנגקשאַנאַליטי אַרייַנגערעכנט מאַפּע פאַרוואַלטונג, דרך פּלאַנירונג, סאַקשאַן / וואַסער לויפן אַדזשאַסטמאַנט, סקעדזשולינג (לויט פּלאַץ / צייט), זאָנע פאַרוואַלטונג (ריין / באַגרענעצן / ווירטואַל ווענט), צימער נאַמינג, און אַוטאָ- ליידיק סטאַנציע סעטטינגס.
ווי דעם מאָדעל: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. סטאנציע/דאק ראָובאַץ (אויטאמאטיש -מאָפּינג און עמפּטיינג)
נאַוויגאַציע אופֿן:טיפּיקאַללי לידאַר + גיראָסקאָפּע, אָדער אַוואַנסירטע לידאַר + גיראָסקאָפּע + 3 ד טאָף.
סטרוקטור:כולל די ראָבאָט (ענלעך צו LIDAR מאָדעלס) פּלוס אַ שטריך -רייַך דאַקינג סטאַנציע.
סטאַנציע פאַנגקשאַנז:ריין און שמוציק וואַסער טאַנגקס, אַוטאָ-ליידיק אָפּפאַל, שטיצן פֿאַר עלעקטראָליטיק וואַסער/רייניקונג לייזונג, אָפּווישן דרייינג, אָטאַמאַטיק ריין וואַסער ריפיל, אָטאַמאַטיק וואַסער קשר און דריינאַדזש, אָטאַמאַטיק אָפּווישן טשאַנגינג, באַזע זיך -רייניקונג, וואַרעם וואַסער מאָפּינג, ראָוטייטינג אָפּווישן פּאַדס, אָטאַמאַטיק אָפּווישן ליפטינג.
עלעקטראָניק:
סענסאָרס:די מערסט פולשטענדיק סוויט: ינפרערעד, לידאַר, גיראָסקאָפּע, פונט / שורה / 3 ד טאָף, באַמפּער, האַלל ווירקונג סענסאָרס.
טשיפּ:MCU + Quad-האַרץ פּראַסעסער, מיט DDR און פלאַש זכּרון.
מאָטאָרס:ברושלעסס פאָכער מאָטאָר, בראַשט מאָטאָרס (פֿאַר זייַט באַרשט, הויפּט באַרשט, ווילז, אָפּווישן הייבן) און דעדאַקייטאַד סטאַנציע מאָטאָרס.
אַפּ פֿעיִקייטן:אַלע פֿעיִקייטן פון LIDAR נאַוויגאַציע מאָדעלס, פּלוס צוגעלייגט קאָנטראָלס פֿאַר סטאַנציע פאַנגקשאַנז (אַוטאָ -ליידיק, וואַסער טאַנק סעטטינגס).
דעם ברייקדאַון ווייזט די באַטייַטיק טעקנאַלאַדזשיקאַל שפּרינגען אין דיראָבאָט וואַקוום קלינערינדאַסטרי, ימפּרוווינג רייניקונג עפעקטיווקייַט און באַניצער קאַנוויניאַנס דראַמאַטיקלי.
