סטרוקטור פון אַ ופראַמען ראָבאָט

די האַרץ סטרוקטור פון אַ ופראַמען ראָבאָט דער הויפּט כולל דער באַלעבאָס (אַרייַנגערעכנט פּראַסעסער, סענסער און פאָר סיסטעם), רייניקונג מאָדולע (זייַט ראַסע (זייַט פאָטאָג (סאַקער באַרשט, און די וואַסער טאַנק, שמעקן, שמעקן, שמעקן, שמעקן, שמעקן, שמעקן, שמעקן, שמעקן.

באַלעבאָס סיסטעם

פּראַסעסער און קאָנטראָל סיסטעם: ווי די "מאַרך" פון די ראָבאָט, עס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר דרך פּלאַנירונג, סענסער דאַטן פּראַסעסינג און אַרבעט דורכפירונג}}
סענסאָר סיסטעם:
דיסטאַנסע סענסאָר (שטערונג אַוואַדע), וואַנט סענסאָר (ברעג רייניקונג), פאַלן סענסער (אַנטי-קאַפּ), עטק {{1 {} צו דערגרייכן ינווייראַנמענאַל מערקונג פון}
גיראָסקאָפּע איז געניצט צו האַלטן די באַוועגונג טרייַעקטאָריע סטאַביל .
פאָר סטרוקטור:
יוזשאַוואַלי אַ דיפערענטשאַל פאָר (פרייַ מאָטאָר קאָנטראָל) איז געניצט מיט וניווערסאַל ווילז צו דערגרייכן פלעקסאַבאַל סטירינג {{1}
עטלעכע הויך-סוף מאָדעלס זענען יקוויפּט מיט טעלאַסקאָפּיק געווער אָדער ליפטינג מאַקאַניקאַל געווער צו פֿאַרבעסערן די רייניקונג פיייקייַט פון נידעריק ספּייסאַז {{{}